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John Deere 的噴藥車長了眼睛,不殺無辜?

上哲 @nuva.ceo發布於

房間裡只有一隻蚊子,你會把整間噴滿殺蟲劑嗎?

應該不會,你會把自己也滅了。但在美國的大片玉米田、黃豆田,很長一段時間就是這樣做的:雜草一撮撮,噴藥車還是從頭噴到尾,格殺勿論。

噴也不便宜,但地這麼大農夫是真的沒時間一一看一一噴。一台噴藥車的噴桿可以長達 120 呎(約 36 公尺),一邊開一邊噴,誰有辦法坐在駕駛座上喊:「左邊數來第 17 個噴頭,前面那株是雜草,給我殺!」

那就讓噴頭自己看吧

農機大廠 John Deere(約翰迪爾)在 2021 年推出 See & Spray:噴桿上每隔一公尺裝一台相機,120 呎的噴桿就有 36 台。車上的電腦判斷畫面裡每株植物是作物還是雜草,只打開對準雜草的那一個噴頭,其他噴頭保持關閉。

官方說,這些相機在時速最高 15 英里(約 24 公里)行進時,每秒能掃過超過 2,100 平方英尺(約 195 平方公尺)的田。2025 年,美國農民用它跑了超過 500 萬英畝(大約是台灣面積的一半多),非殘效型除草劑平均少用了將近一半。

它怎麼知道誰是雜草?

這裡用到的是電腦視覺(Computer Vision):讓電腦從影像裡認出東西是什麼。

相機交給電腦的,其實只是一大片顏色數字,也就是像素。模型先抓很小的特徵,像是邊緣、葉子的形狀、葉脈的走向,再一層一層組合起來,最後給出判斷:「這比較像玉米」「這比較像雜草」。

那它怎麼學會的?看照片看到爛。工程師先在數百萬張田間照片上標好答案,模型反覆猜、反覆被糾正,慢慢調整自己該注意哪些特徵。到了田裡,判斷都在車上的電腦完成,幾毫秒內就要決定,不用連網問雲端。

碰上訓練時少見的樣子,就可能看走眼:剛冒芽的小草、沾了泥巴的葉子、長得跟作物很像的雜草。這也是 John Deere 持續把新的標註照片加進資料庫的原因。

看錯的代價還分兩種方向。把作物當成雜草,就多噴了,省下的藥變少;把雜草當成作物,漏掉的那株就繼續跟作物搶地盤。辨識系統都得在「寧可多噴」和「寧可漏掉」之間抓一條線,這是設計上的取捨。

延伸討論

你有沒有遇過明明只有一點地方要改,但卻一直「砍掉重練」?


來源(查證日 2026/11/08):

文/上哲(ChatGPT 協力)

3 個愛心47 則留言

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留言

  1. Ying @ying_98

    我的專題QQ 那時候太趕著決定題目,結果寫完前言後就發現好像做不出來,於是換了核心論文後決定再改一下,完成後還是覺得做不出來,但硬著把材料與方法寫完(我放棄不了沉默成本),跟教授聊了好幾次後來決定換一篇,好累......(但至少是個好結局?)

  2. 上哲 @nuva.ceo

    AI 影片三十秒多分鏡之前某一段走樣都只能進剪輯軟體去那個片段(是也說不是很辛苦的一件事,但現在很多工具都支援換片段,這發展進度真的快的可怕ㄌ

  3. 彈簧 @0753

    我在生成影片的時候,人物細微的表情變化是最難調整的,「砍掉重練」最快也要4小時左右

  4. 家榆✌️ @she_1470

    或許沒有完全砍掉重練的經驗,但經常會需要 AI 推薦一些景點、餐廳等,通常第一次輸入得到的結果都會有一點點不滿意,可能也說不出來哪裡不滿意,但就是覺得沒有推薦到點上,然後就會重新給指令,或者接續上個補充資訊,可能需要來回好幾次,才可能取得自己較滿意的結果。

  5. 米 @yuu.wav

    有,寫程式的時候可能只是要改一個小地方,結果不知道為什麼就好像砍到大動脈一樣,bug越來越多,debug完感覺幾乎全部都重寫了一遍

  6. 翎夢 @lynn_huang

    再利用AI成剪比圖的時候他會修改太多我沒有要改的地方,到最後越描越嘿,我就要整個打掉重練

  7. KK @kk.0v0

    有! 尤其用 AI 輔助寫程式時,不知道知識概念就很容易報錯一個版本後整個重修,還在努力精進程式能力中...

  8. 珍珍 @jenjaem

    有,有時候請 AI 協助我修改報告時,明明只是想要調整其中一小部分的內容,但 AI 卻會連其他原本已經很滿意的內容一起修改,所以後來我請 AI 修改時會明確指出要調整的部分,並提醒 AI 保留其他原本的內容。

  9. cosine @cosine.xuan

    有!常常就是我修改了一個地方,但其他地方也會跟著改變就要不斷調整

  10. 早安 @knm516

    有,會在一個點上一直琢磨,最後因為一個小小細節,而破壞整體結構,就會打掉重練了

  11. Nell 高 @nell01

    我使用AI生圖過..其中遇過想在天花板開一個洞...但是AI一直沒辦法理解開洞的位置和作用...生成一直無法達到預期..只好重新生成..最後是用手畫的方式跟他溝通

  12. zh @zh_1084

    想不起到例子應該是沒有,但感覺跟輸入密碼很像,可能只打錯一個字,但常常會全部刪掉重打

  13. yun @yyy

    原本只是要修改照片的一小部分,他卻直接重生圖片

  14. YQ孜然馬鈴薯 @yqoao.qaq

    這個我超有感!尤其是用 AI 生圖的時候,真的很常發生🤣

    之前製作廣播劇的 YouTube 封面,明明構圖和光影都很滿意,只想調整標題位置,結果 AI 連背景和人物都一起重新生成。

    還有一次製作《紅磷的收藏品》封面,只是想把對講機換成錄音筆,明明強調其他地方都不要動,結果還是得重新檢查整張圖的細節。

    最崩潰的是,改完有時候還比原本難看!來回生成好幾次,最後乾脆用回第一版😂

  15. 青 @lin_125

    讓AI生圖片的時候,原本是讓他修改某一個小部分,結果他把整張圖片都重新改掉了,說要加的東西也沒有完全按照指令加好

  16. 輕舟小菜 @ovo_00000000

    我的報告,我明明跟他說他幫我條順語氣就好不要亂修,結果他直接給我換句話說,甚至加自己的觀點,沒禮貌欸

  17. Jackson @jackson

    有,像是在寫程式或使用 AI 工具時,有時只是某個小功能需要修改,但因為沒有先找出問題的根本原因,就一直重新修改整個流程,反而浪費更多時間。

  18. Jessie @jessie_95

    我以前在生圖片時,AI 還沒現在那麼成熟,不能標注是哪個位置要改,用指令跟他說就很容易這邊改掉了,但是另一個地方又跑掉,需一直重新下指令,且還是很難達到理想中的樣子。

  19. Jerrie @yonglin522

    有 生成圖片的時候XDD
    明明只想要一個物品被移除或是加上細節,重新生成之後整個風格都變了