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John Deere 的噴藥車長了眼睛,不殺無辜?
上哲 @nuva.ceo發布於
房間裡只有一隻蚊子,你會把整間噴滿殺蟲劑嗎?
應該不會,你會把自己也滅了。但在美國的大片玉米田、黃豆田,很長一段時間就是這樣做的:雜草一撮撮,噴藥車還是從頭噴到尾,格殺勿論。
噴也不便宜,但地這麼大農夫是真的沒時間一一看一一噴。一台噴藥車的噴桿可以長達 120 呎(約 36 公尺),一邊開一邊噴,誰有辦法坐在駕駛座上喊:「左邊數來第 17 個噴頭,前面那株是雜草,給我殺!」
那就讓噴頭自己看吧
農機大廠 John Deere(約翰迪爾)在 2021 年推出 See & Spray:噴桿上每隔一公尺裝一台相機,120 呎的噴桿就有 36 台。車上的電腦判斷畫面裡每株植物是作物還是雜草,只打開對準雜草的那一個噴頭,其他噴頭保持關閉。
官方說,這些相機在時速最高 15 英里(約 24 公里)行進時,每秒能掃過超過 2,100 平方英尺(約 195 平方公尺)的田。2025 年,美國農民用它跑了超過 500 萬英畝(大約是台灣面積的一半多),非殘效型除草劑平均少用了將近一半。
它怎麼知道誰是雜草?
這裡用到的是電腦視覺(Computer Vision):讓電腦從影像裡認出東西是什麼。
相機交給電腦的,其實只是一大片顏色數字,也就是像素。模型先抓很小的特徵,像是邊緣、葉子的形狀、葉脈的走向,再一層一層組合起來,最後給出判斷:「這比較像玉米」「這比較像雜草」。
那它怎麼學會的?看照片看到爛。工程師先在數百萬張田間照片上標好答案,模型反覆猜、反覆被糾正,慢慢調整自己該注意哪些特徵。到了田裡,判斷都在車上的電腦完成,幾毫秒內就要決定,不用連網問雲端。
碰上訓練時少見的樣子,就可能看走眼:剛冒芽的小草、沾了泥巴的葉子、長得跟作物很像的雜草。這也是 John Deere 持續把新的標註照片加進資料庫的原因。
看錯的代價還分兩種方向。把作物當成雜草,就多噴了,省下的藥變少;把雜草當成作物,漏掉的那株就繼續跟作物搶地盤。辨識系統都得在「寧可多噴」和「寧可漏掉」之間抓一條線,這是設計上的取捨。
延伸討論
你有沒有遇過明明只有一點地方要改,但卻一直「砍掉重練」?
來源(查證日 2026/11/08):
- See & Spray Customers See 59% Average Herbicide Savings in 2024(Farms.com)(在新分頁開啟)・2024/09/19
- John Deere Customers Use See & Spray Technology Across Five Million Acres in 2025(Farms.com)(在新分頁開啟)・2025/11/06
- 什麼是電腦視覺?(Microsoft Azure)(在新分頁開啟)
文/上哲(ChatGPT 協力)
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